
Stokesay usytuowany został na
walijsko-angielskim pograniczu niedaleko miasteczka Ludlow. Został zbudowany
pod koniec XIII wieku przez Laurenca Ludlow, wówczas jednego z majętniejszych
kupców wełny w Anglii, który zamierzał stworzyć sobie warowny prywatny dwór. Początek
budowy zaczął się w 1281 r.
W listopadzie 1294 r. Laurenc Ludlow
utonął. Majątek przejął jego syn William, który dokończył rozbudowę. Rodzina
Ludlow dysponowała posiadłością do końca XV w. W wyniku mariażu majątek Stokesay przeszedł do rodziny Vernon. W
1598 r. Henry Vernon sprzedał dwór.
Kolejny właściciel, Sir George
Mainwaring w 1620 r. także sprzedał nieruchomość. Nabywcą była wdowa po
burmistrzu Londynu Dame Elizabeth Craven.
W 1869 roku majątek Craven,
został sprzedany bogatemu przemysłowcy Johnowi Derby Allcroft. W 1986 Jewell
Magnus-Allcroft zgodziła się umieścić Stokesay castle pod opieką English
Heritage.