W 1692 r. królowa Maria II Stuart, przejęta widokiem rannych marynarzy powracających z bitwy pod La Hogue, wydała polecenie wybudowania Royal Hospital dla marynarzy w Greenwich, który dzisiaj znany jest jako Greenwich Hospital.
Obok obiektów szpitalnych powstała też kaplica
oraz tzw. Painted Hall.
Miejsce na szpital nie zostało wybrane przypadkowo. Wcześniej bowiem istniał w tym miejscu Pałac Placentia bardziej znany jako Greenwich Palace - ulubiony pałac Henryka VII Tudora. Tutaj narodził się Henryk VIII, królowa Maria jak i Elżbieta. Podczas angielskiej wojny domowej budynek popadł w ruinę i w 1694 r. rozebrany zaś plac przeznaczony pod nowe zabudowania.
W latach 1873 - 1998 funkcjonował tu Royal Naval College.
